Самостоятельные путешествия больше актуальны для познавательных маршрутов. Именно тогда, когда вы хотите познавать мир в своём режиме, а не нестись галопом по Европам в составе большой толпы.
Сейчас с развитием интернета путешествовать самостоятельно стало проще: стало легче добыть информацию, выкупить по более выгодной цене необходимые билеты или забронировать отель.
Но необходимо ещё как-то путешествовать по самой стране или территории.
В целом, это делается так же, как делают жители это страны. Т.е. на автобусах, поездах, машинах.
И вот тут в каждой стране начинаются свои особенности и нюансы. Хотя общие принципы в целом одинаковы.
И, конечно, максимальная степень свободы достигается тогда, когда Вы арендовали автомобиль.