В Таллин, можно попасть на машине, рейсовом автобусе или на поезде. 5-6 часов, и Вы на месте.
Есть вариант и с пересадками: до Ивангорода на пригородном поезде или маршрутке, переходим границу пешком, и далее от Нарвы на автобусе или поезде.

Лично мы доехали на машине до Ивангорода, перешли границу пешком. (ибо очередь на границе была на много часов) и отправились в заранее снятую в Нарве квартиру. И уже на следующей день с утра отправились в Таллинн на поезде.

Таллин интересен своим старым городом, береговой линией.
Были Новогодние каникулы, и в Старом городе по этому случаю действовала ярмарка.